wp1:
  WPF_X: '20'
  WPF_Y: '20'
  WPF_Z: '20'
  WPR_X: '20'
  WPR_Y: '20'
  WPR_Z: '33'
  WP_CLP_OFFSET_X: '4'
  WP_GRP_OFFSET_Z: '5'