IF (($A_IN[1]==0) AND ($A_IN[2]==0) AND ($A_IN[3]==1) AND ($A_IN[4]==1))
STOPRE
R70=1
ENDIF

STOPRE
IF R70==1  ;WENN BEARBEITET
R71=WPF_X
R72=WPF_Y
R73=WPF_Z
ELSE    ;WENN UNBEARBEITET
R71=0
R72=0
R73=0
ENDIF
STOPRE

M17