SOFT

; HOME
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; GREIFER AUF
M51

; FAHRE UBER INLAY
TRAORI
;G500
;F13000
;G1 PTP X1400 Y-100 Z700 A0 B0 C0 G94

; FAHRE UBER TEIL
G54
F17000
G90 G1 CP X=R51+(WPR_X/2)   Y=R52+(WPR_Y/2)   Z=WPR_Z-WP_GRP_OFFSET_Z+(WPR_Z+20)+R83 A0 B0 C0 G94

; FAHRE INKR RUNTER
F1000
G91 G1 CP Z=-(WPR_Z+20)

; GREIFER ZU
M52
G4 F3

; FAHRE INKR HOCH
G91 G1 X5 Y5 Z=WPR_Z+20
G90

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M17