PROC COM_SENT(INT BB1, INT BB2, INT BB3, INT BB4)

; START BUTTON
COM_RESET
M66
G4 F1
;HANDSHAKE
COM_HANDSH_ROB

STOPRE
$A_OUT[1]=BB1
$A_OUT[2]=BB2
$A_OUT[3]=BB3
$A_OUT[4]=BB4
STOPRE

;$A_OUT[1]=0
;$A_OUT[2]=0
;$A_OUT[3]=0
;$A_OUT[4]=0
;G4 F0.5


M17