; SCHWENKE
HOME_DMU
CMD_SPANNER_AUF
; FAHRE IN DMU REIN
TRAORI
G500
F17000
G1 X0.000 Y-1650.000 Z1100.000 A0.000 B0.000 C-90.000

; FAHRE UBER SCHRAUBSTOCK
G55
G90 G1 X=WP_CLP_OFFSET_X Y0 Z=CLP_BACKENHOHE+WPR_Z-WP_GRP_OFFSET_Z+30 A0 B0 C0 G94

; FAHRE INKR RUNTER
F1000
G91 G1 Z=-30+1

; GREIFER AUF
M51
G4 F2
CMD_SPANNER_ZU
; FAHRE INKR HOCH
G91 G1 Z30.0

; FAHRE AUS DMU RAUS
G500
F17000
G90 G1 X0.000 Y-1000.000 Z1300.000 A0.000 B0.000 C-90.000

; HOME
HOME_DMU


M17