; SCHRAUBSTOCK AUF
CMD_SPANNER_AUF

; TÜR AUF
CMD_TUR_AUF

; ROHTEIL AUS INLAY HOLEN - HOME POSITION FAHREN
INLAY_TAKE

; ROHTEIL IN DMU LEGEN
DMU_PUT

; SCHRAUBSTOCK ZU
CMD_SPANNER_ZU

; TUR ZU
CMD_TUR_ZU

CMD_GREIFER_OFFSET

; TÜR AUF
CMD_TUR_AUF

; TEIL AUS DMU HOLEN
DMU_TAKE

; TEIL INS INLAY LEGEN
INLAY_PUT

; RESETTE R VARIABLE
COM_RESET_R

M17