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; SCHWENKE
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HOME_DMU
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; GREIFER AUF
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M51
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; FAHRE IN DMU REIN
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TRAORI
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G500
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F17000
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G1 X0.000 Y-1650.000 Z1100.000 A0.000 B0.000 C-90.000
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; FAHRE UBER SCHRAUBSTOCK
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G55
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G90 G1 X=WP_CLP_OFFSET_X+R71 Y=0+R72 Z=CLP_BACKENHOHE+WPR_Z-WP_GRP_OFFSET_Z+R73+30 A0 B0 C0 G94
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; FAHRE INKR RUNTER
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F1000
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G91 G1 Z=-30
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; SCHRAUBSTOCK AUF
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CMD_SPANNER_AUF
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; GREIFER ZU
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M52
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G4 F2
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; FAHRE INKR HOCH
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G91 G1 Z30.0
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; FAHRE ZURUCK
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G500
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F17000
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G90 G1 Y-1500
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; TROCKNEN
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IF R70==1
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DMU_DRY
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ENDIF
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; FAHRE AUS DMU RAUS
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;F17000
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;G90 G1 X0.000 Y-1000.000 Z1300.000 A0.000 B0.000 C-90.000
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; HOME
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HOME_DMU
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M17
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