DMU50_MPF/MPF/ROB/AUTO_ROB/INLAY_TAKE.MPF
Eduard Gerlitz 05024a73cc 20250324_1
2025-03-24 13:53:57 +01:00

37 lines
386 B
Plaintext

SOFT
; HOME
;HOME
; GREIFER AUF
M51
; FAHRE UBER INLAY
TRAORI
;G500
;F13000
;G1 PTP X1400 Y-100 Z700 A0 B0 C0 G94
; FAHRE UBER TEIL
G54
F17000
G90 G1 CP X=R51+(WPR_X/2) Y=R52+(WPR_Y/2) Z=WPR_Z-WP_GRP_OFFSET_Z+(WPR_Z+20)+R83 A0 B0 C0 G94
; FAHRE INKR RUNTER
F1000
G91 G1 CP Z=-(WPR_Z+20)
; GREIFER ZU
M52
G4 F3
; FAHRE INKR HOCH
G91 G1 X5 Y5 Z=WPR_Z+20
G90
; HOME
HOME
M17