DMU50_MPF/MPF/ROB/AUTO_ROB/MAIN_ROB_KERNEL_DEBUG.MPF
2025-03-24 13:36:24 +01:00

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355 B
Plaintext

; SCHRAUBSTOCK AUF
CMD_SPANNER_AUF
; TÜR AUF
CMD_TUR_AUF
; ROHTEIL AUS INLAY HOLEN - HOME POSITION FAHREN
INLAY_TAKE
; ROHTEIL IN DMU LEGEN
DMU_PUT
; SCHRAUBSTOCK ZU
CMD_SPANNER_ZU
; TUR ZU
CMD_TUR_ZU
CMD_GREIFER_OFFSET
; TÜR AUF
CMD_TUR_AUF
; TEIL AUS DMU HOLEN
DMU_TAKE
; TEIL INS INLAY LEGEN
INLAY_PUT
; RESETTE R VARIABLE
COM_RESET_R
M17