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; SCHRAUBSTOCK AUF
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CMD_SPANNER_AUF
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; TÜR AUF
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CMD_TUR_AUF
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; ROHTEIL AUS INLAY HOLEN - HOME POSITION FAHREN
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INLAY_TAKE
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; ROHTEIL IN DMU LEGEN
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DMU_PUT
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; SCHRAUBSTOCK ZU
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CMD_SPANNER_ZU
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; TUR ZU
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CMD_TUR_ZU
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CMD_GREIFER_OFFSET
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; TÜR AUF
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CMD_TUR_AUF
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; TEIL AUS DMU HOLEN
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DMU_TAKE
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; TEIL INS INLAY LEGEN
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INLAY_PUT
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; RESETTE R VARIABLE
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COM_RESET_R
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M17
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