51 lines
570 B
Plaintext
51 lines
570 B
Plaintext
; SCHWENKE
|
|
HOME_DMU
|
|
|
|
; GREIFER AUF
|
|
M51
|
|
|
|
; FAHRE IN DMU REIN
|
|
TRAORI
|
|
G500
|
|
F17000
|
|
G1 X0.000 Y-1650.000 Z1100.000 A0.000 B0.000 C-90.000
|
|
|
|
; FAHRE UBER SCHRAUBSTOCK
|
|
G55
|
|
G90 G1 X=WP_CLP_OFFSET_X Y0 Z=CLP_BACKENHOHE+WPR_Z-WP_GRP_OFFSET_Z+30 A0 B0 C0 G94
|
|
|
|
; FAHRE INKR RUNTER
|
|
F1000
|
|
G91 G1 Z=-30
|
|
|
|
; SCHRAUBSTOCK AUF
|
|
CMD_SPANNER_AUF
|
|
|
|
; GREIFER ZU
|
|
M52
|
|
G4 F4
|
|
|
|
; FAHRE INKR HOCH
|
|
G91 G1 Z30.0
|
|
|
|
; FAHRE ZURUCK
|
|
G500
|
|
F17000
|
|
G90 G1 Y-1500
|
|
|
|
; TROCKNEN
|
|
IF R70==1
|
|
DMU_DRY
|
|
ENDIF
|
|
|
|
; FAHRE AUS DMU RAUS
|
|
;F17000
|
|
;G90 G1 X0.000 Y-1000.000 Z1300.000 A0.000 B0.000 C-90.000
|
|
|
|
; HOME
|
|
HOME_DMU
|
|
|
|
|
|
M17
|
|
|