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EXTERN COM_SENT(INT, INT, INT, INT)
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EXTERN COM_WAIT(INT, INT, INT, INT)
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; TÜR ZU
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CMD_TUR_ZU
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; +++ START - REINIGUNG
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COM_SENT(0,1,0,0)
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; ROHTEIL AUS INLAY HOLEN - HOME POSITION FAHREN
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INLAY_TAKE
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; WARTE - BIS MASCHINE GEREINIGT WURDE
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COM_WAIT(0,0,0,1)
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COM_RESET
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; SCHRAUBSTOCK AUF
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; TÜR AUF
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CMD_TUR_AUF
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; ROHTEIL IN DMU LEGEN
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DMU_PUT
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; SCHRAUBSTOCK ZU
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; TUR ZU
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CMD_TUR_ZU
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; +++ START - BEARBEITEN AUFSPANNUNG1
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COM_SENT(0, 0, 0, 1)
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; WARTE - BIS TEIL BEARBEITET IST
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WHILE NOT (($A_IN[1]==0) AND ($A_IN[2]==0) AND ($A_IN[3]==1))
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ENDWHILE
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G4 F1
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COM_RESET
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CMD_GREIFER_OFFSET
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; TÜR AUF
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CMD_TUR_AUF
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; TEIL AUS DMU HOLEN
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DMU_TAKE
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; TEIL INS INLAY LEGEN
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INLAY_PUT
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; RESETTE R VARIABLE
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COM_RESET_R
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M17
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