# 🤖 OPC UA Robot Control Dashboard

**Version 2.0** - Modernes Streamlit-Dashboard für OPC UA Robotersteuerung

## 📋 Übersicht

Dieses Projekt ermöglicht die Steuerung eines Roboters über OPC UA (OPC Unified Architecture) durch ein benutzerfreundliches Web-Dashboard. Das Dashboard ersetzt die ursprünglichen Batch-Dateien durch eine moderne, interaktive Oberfläche.

## ✨ Features

### 🎮 **Control Buttons**
- **🔧 INIT** - Adaptiert Zugriffsrechte für OPC UA
- **▶️ START** - Startet den Roboterprozess
- **⏹️ STOP** - Stoppt den Roboterprozess  
- **🔄 RESET** - Setzt das System zurück

### 🖥️ **Dashboard Features**
- **Moderne Web-Oberfläche** mit Streamlit
- **Echtzeit-Status** der OPC UA Verbindung
- **Activity Log** mit Zeitstempel
- **Responsive Design** für verschiedene Bildschirmgrößen
- **Schöne Icons** und Hover-Effekte

## 🚀 Installation & Start

### Voraussetzungen
- **Anaconda** oder **Miniconda** installiert
- **Python 3.10+**

### Automatische Installation
1. **Repository klonen:**
   ```bash
   git clone <repository-url>
   cd opcuaCOM_PY
   ```

2. **Dashboard starten:**
   - **Windows:** Doppelklick auf `EXEC_DASHBOARD.bat`
   - **Manuell:** 
     ```bash
     conda env create -f environment.yml
     conda activate opcua_com
     streamlit run app.py --server.port 8505
     ```

### Manuelle Installation
```bash
# Conda-Umgebung erstellen
conda env create -f environment.yml

# Umgebung aktivieren
conda activate opcua_com

# Dashboard starten
streamlit run app.py --server.port 8505
```

## ⚙️ Konfiguration

### OPC UA Server
Bearbeiten Sie `cfg.yaml` für Ihre OPC UA Server-Einstellungen:

```yaml
cred:
  robot:
    url: "opc.tcp://192.168.214.1:4840"
    username: "OpcUaClient"
    password: "OPCUACLIENT"
```

### Button-Mapping
Die Button-Zuordnungen sind in `cfg_varlist.csv` definiert:
```csv
BTN_START	ns=2;s=LBP_Chan1.A_NCStart
BTN_STOP	ns=2;s=LBP_Chan1.A_NCStop
BTN_RESET	ns=2;s=LBP_Chan1.A_Reset
```

## 🎯 Verwendung

1. **Dashboard öffnen:** `http://localhost:8505`
2. **Verbindung initialisieren:** "🔌 Initialize Connection" klicken
3. **Status prüfen:** Sollte "Connected" anzeigen
4. **Buttons verwenden:** INIT, START, STOP, RESET

## 📁 Projektstruktur

```
opcuaCOM_PY/
├── app.py                 # Streamlit Dashboard
├── opcua_connector.py     # OPC UA Verbindungslogik
├── environment.yml        # Conda-Umgebung
├── cfg.yaml              # Konfiguration
├── cfg_varlist.csv       # Button-Mapping
├── EXEC_DASHBOARD.bat    # Start-Script
└── README.md             # Diese Datei
```

## 🔧 Technische Details

### Abhängigkeiten
- **streamlit** - Web-Dashboard
- **opcua** - OPC UA Client
- **pandas** - Datenverarbeitung
- **influxdb-client** - Zeitreihen-Datenbank
- **pyyaml** - Konfigurationsdateien

### Architektur
- **Frontend:** Streamlit Web-Interface
- **Backend:** OPC UA Client mit Threading
- **Datenbank:** InfluxDB für Logging
- **Konfiguration:** YAML-basiert

## 🆚 Version History

### v2.0 (Aktuell)
- ✅ Streamlit Dashboard hinzugefügt
- ✅ Moderne Web-Oberfläche
- ✅ Automatische Conda-Umgebungsverwaltung
- ✅ Verbesserte Fehlerbehandlung

### v1.0 (Legacy)
- Batch-Dateien für Button-Steuerung
- Kommandozeilen-basierte Ausführung

## 📞 Support

Bei Problemen oder Fragen:
1. Prüfen Sie die Activity Logs im Dashboard
2. Überprüfen Sie die OPC UA Server-Verbindung
3. Stellen Sie sicher, dass alle Abhängigkeiten installiert sind

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**Entwickelt für OPC UA Robotersteuerung** 🤖