🤖 OPC UA Robot Control Dashboard

Version 2.0 - Modernes Streamlit-Dashboard für OPC UA Robotersteuerung

📋 Übersicht

Dieses Projekt ermöglicht die Steuerung eines Roboters über OPC UA (OPC Unified Architecture) durch ein benutzerfreundliches Web-Dashboard. Das Dashboard ersetzt die ursprünglichen Batch-Dateien durch eine moderne, interaktive Oberfläche.

✨ Features

🎮 Control Buttons

• 🔧 INIT - Adaptiert Zugriffsrechte für OPC UA
• ▶️ START - Startet den Roboterprozess
• ⏹️ STOP - Stoppt den Roboterprozess
• 🔄 RESET - Setzt das System zurück

🖥️ Dashboard Features

• Moderne Web-Oberfläche mit Streamlit
• Echtzeit-Status der OPC UA Verbindung
• Activity Log mit Zeitstempel
• Responsive Design für verschiedene Bildschirmgrößen
• Schöne Icons und Hover-Effekte

🚀 Installation & Start

Voraussetzungen

• Anaconda oder Miniconda installiert
• Python 3.10+

Automatische Installation

1. Repository klonen:

   git clone <repository-url>
   cd opcuaCOM_PY
   

2. Dashboard starten:

   • Windows: Doppelklick auf EXEC_DASHBOARD.bat
   • Manuell:

     conda env create -f environment.yml
     conda activate opcua_com
     streamlit run app.py --server.port 8505
     

Manuelle Installation

# Conda-Umgebung erstellen
conda env create -f environment.yml

# Umgebung aktivieren
conda activate opcua_com

# Dashboard starten
streamlit run app.py --server.port 8505

⚙️ Konfiguration

OPC UA Server

Bearbeiten Sie cfg.yaml für Ihre OPC UA Server-Einstellungen:

cred:
  robot:
    url: "opc.tcp://192.168.214.1:4840"
    username: "OpcUaClient"
    password: "OPCUACLIENT"

Button-Mapping

Die Button-Zuordnungen sind in cfg_varlist.csv definiert:

BTN_START	ns=2;s=LBP_Chan1.A_NCStart
BTN_STOP	ns=2;s=LBP_Chan1.A_NCStop
BTN_RESET	ns=2;s=LBP_Chan1.A_Reset

🎯 Verwendung

1. Dashboard öffnen: http://localhost:8505
2. Verbindung initialisieren: "🔌 Initialize Connection" klicken
3. Status prüfen: Sollte "Connected" anzeigen
4. Buttons verwenden: INIT, START, STOP, RESET

📁 Projektstruktur

opcuaCOM_PY/
├── app.py                 # Streamlit Dashboard
├── opcua_connector.py     # OPC UA Verbindungslogik
├── environment.yml        # Conda-Umgebung
├── cfg.yaml              # Konfiguration
├── cfg_varlist.csv       # Button-Mapping
├── EXEC_DASHBOARD.bat    # Start-Script
└── README.md             # Diese Datei

🔧 Technische Details

Abhängigkeiten

• streamlit - Web-Dashboard
• opcua - OPC UA Client
• pandas - Datenverarbeitung
• influxdb-client - Zeitreihen-Datenbank
• pyyaml - Konfigurationsdateien

Architektur

• Frontend: Streamlit Web-Interface
• Backend: OPC UA Client mit Threading
• Datenbank: InfluxDB für Logging
• Konfiguration: YAML-basiert

🆚 Version History

v2.0 (Aktuell)

• ✅ Streamlit Dashboard hinzugefügt
• ✅ Moderne Web-Oberfläche
• ✅ Automatische Conda-Umgebungsverwaltung
• ✅ Verbesserte Fehlerbehandlung

v1.0 (Legacy)

• Batch-Dateien für Button-Steuerung
• Kommandozeilen-basierte Ausführung

📞 Support

Bei Problemen oder Fragen:

1. Prüfen Sie die Activity Logs im Dashboard
2. Überprüfen Sie die OPC UA Server-Verbindung
3. Stellen Sie sicher, dass alle Abhängigkeiten installiert sind

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Entwickelt für OPC UA Robotersteuerung 🤖